A*寻路算法2D地图可视化工具

简介

这个工具是一个交互式的A*寻路算法2D地图可视化器。它允许用户在自定义的2D网格地图上可视化A*寻路算法的工作过程，添加自定义路径，并实时观察路径动画。

可视化工具

下面是A*寻路算法2D地图可视化工具的实际界面。您可以直接与之交互，尝试其功能：

界面概览

工具界面主要分为两个标签页：

• 可视化（Visualization）：显示地图网格和控制面板
• 源代码（Source Code）：允许编辑地图数据

可视化界面

可视化界面包含以下主要部分：

• 2D网格地图
• 动画速度控制
• 路径输入
• 路径列表

源代码界面

源代码界面允许您直接编辑地图的JSON数据

使用指南

查看地图

打开工具后，您会看到一个2D网格地图。不同颜色代表不同类型的地形：

• 灰色：空地（可行走）
• 红色：出生点
• 绿色：占领区
• 蓝色：障碍物
• 黄色：建筑

将鼠标悬停在网格上可以查看具体坐标。

添加路径

有三种方式可以添加路径:

1. 手动输入坐标:

   • 在"Enter path coordinates"输入框中输入坐标，格式为"(x1,y1) -> (x2,y2) -> ..."
   • 点击"Add Path"按钮添加路径

2. 使用A*算法:

   • 在"Start"输入框中输入起点坐标，格式为"(x,y)"
   • 在"End"输入框中输入终点坐标，格式为"(x,y)"
   • 点击"Find A* Path"按钮生成路径

3. 随机生成路径:

   • 点击带有随机图标的按钮，系统会自动生成一条随机路径

管理路径

在"Added Paths"列表中，您可以：

• 切换路径的可见性（眼睛图标）
• 切换是否显示完整路径（地图/路线图标）
• 删除路径（垃圾桶图标）

调整动画速度

使用"Animation Speed"滑块来调整路径动画的速度。

编辑地图数据

1. 切换到"Source Code"标签页
2. 在文本框中编辑JSON数据
3. 系统会自动解析并更新地图

注意：JSON数据应该是一个2D数组，或者包含"map"属性的对象，其值为2D数组。

结语

这个A*寻路算法2D地图可视化工具主要用于测试和可视化路径规划策略。通过实践和探索，您可以深入了解A*算法的工作原理及其在各种情况下的表现。

希望这个使用指南能帮助您充分利用这个工具的所有功能。祝您使用愉快！